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18世纪末，人们把不溶于水的固体氧化物称为土壤。稀土是一些不溶于水的金属氧化物的总称。之所以叫“稀土”，是因为刚发现的时候很稀有。这些金属氧化物中的金属元素被称为稀土元素。

从1794年芬兰科学家加多林分离出第一种稀土元素钇，到1947年美国人马林斯基在实验室生产出最后一种稀土元素钷，历经150多年，人们才找到全部17种稀土元素。已知稀土元素包括镧系元素的全部15种元素：镧(La)、铈(Ce)、镨(Pr)、钕(Nd)、钷(Pm)、钐(Sm)、铕(Eu)、钆(Gd)和铽(Tb)钪和钇在沉积物中常与镧系元素共生，具有相似的化学性质，因此也算作稀土元素。它们的共同特点是电子首先填充最外层轨道，然后依次填充内层的4f和5d轨道。

稀土元素是典型的金属元素，其化学活性仅次于碱金属和碱土金属，但比其他金属元素更活跃。稀土元素质地柔软，具有银白色光泽，导电性极佳。它们活泼的化学性质使它们与氧、硫、卤素形成化合物，在潮湿的空气中难以保存，溶于稀酸。

由于稀土元素化学性质活泼，寻找、制备和分离稀土元素并不容易。比如最后一种稀土元素钷就是马林斯基等三位科学家发现的，他们用离子交换分离的方法小心翼翼地分离提纯了铀裂变实验的产物。当时人们认为这种元素在自然界根本不存在，是真正的“稀土”元素。直到1965年，芬兰的一家磷酸盐厂在处理磷灰石时发现了自然界中的钷。当然，它的含量真的很少，只达到微量水平。从高到低，内容的等级有大、小、痕、痕。

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