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无人驾驶技术也在根据不同的使用场景不断完善。这项技术的应用在试验田和高速公路上容易智能化、程序化、无人化，但在城市道路上推广应用并不容易。无人驾驶汽车已经实现，无人驾驶汽车可以分为自动驾驶汽车，可以随时接管运营的有人驾驶汽车，真正的无人驾驶汽车。

尼康24-70f2.8镜头是中焦距“大三元镜头”的镜头，广角端为14-24f2.8镜头；长焦端有一个70-200f2.8镜头。在我用过的尼康镜头中，我觉得最好入手的是尼康AF135/2DC镜头，这是上个世纪生产的老镜头。它有很强的金属感和阳刚的外表。镜头配有可伸缩的遮光罩，最具特色的是带DC的柔焦功能。它可以提供鲜明的散焦图像控制功能，可以模糊控制被摄对象的前景或背景，从而获得出色的对焦。

如何实现无人驾驶？

无人驾驶技术实现的方式_汽车「拟人」驾驶汽车需要如何操作？相信这一问题只要是驾驶员都能给出差不离的答案，比如：用眼观察道路情况、辅助听觉判断是否有障碍物，将采集的信息数据反馈给大脑，由大脑实现手动控制方向盘和档杆，用脚控制刹车和油门。开车就是这么简单，无人驾驶技术的实现其实也非常简单，系统结构1：强大的电脑替代人！不论用五官采集信息还是用传感器采集信息，最终所有的信息都要由大脑研判分析出结果后，才能通过肢体具象化操作。

所以自动驾驶汽车必须有算力非常强大的计算机，用以运算“真实3D世界”的道路情况；然而以目前的技术水平还无法实现零漏洞的超大数据流运算，即使有也无法控制成本到匹配普通代步汽车，所以目前没有严格意义上的真正无人驾驶汽车，2：精确的传感器！毫米波雷达、激光雷达、摄像头一定程度的替代了驾驶员的「眼睛」，传感器会通过侦测道路上的障碍物，路牌标识等信息决定车辆的动态。

比如雷达侦测到前方有障碍物，车辆则会按照雷达波的反射时间计算出车距以调整刹车力度，在障碍物消失后进行加速，在雷达无法准确识别障碍物特征时，再通过摄像头采集视频信息进行分析，然而这套系统存在的漏洞巨大。两类雷达单独挑出一种都无法准确识别障碍物，因为毫米波雷达非常容易误判，激光雷达的侦测距离太近；前者容易造成车辆错误的刹车，后者无法保证标准安全车距，

至于视频采集更是难上加难，可变焦的镜头如何决定何时变焦，定焦镜头如何适合远处的道路标志。重点是在雨雪雾霾等能见度较低，且空气中悬浮着很多杂质的气象条件中，这些传感器的误判率会非常高，3：自动驾驶系统！主动刹车、自适应巡航，这两项功能足以执行车辆的自动加减速。因为加速无非是给ECU一组数据，需要加速就去调整节气门与喷油量，需要减速时则会以“刹车优先”为前提切断动力输出，只有由ESP车身稳定程序的相关配置进行制动，

这些系统是车辆最基础的配置，所以说绝大多数非智能汽车都有升级的潜力，只是目前来看还没有必要罢了。知识点：基于ESP系统衍生的主动加减速功能有场景限制，比如在雨雪砂砾等低摩擦系数的路面上行驶，车辆连普通定速续航都是不允许使用的，因为设定程序会在减速并恢复定速后，以ECU大量喷油为基础全力加速；在湿滑路面上急加速则车辆很有可能失控，所以这些自动驾驶配置的适用范围并不宽，绝对的无人驾驶汽车目前是不存在的，就是这样喽。

无人驾驶汽车，真的能实现吗？实现无人驾驶汽车要多久？

其实无人驾驶汽车已经实现了，无人驾驶还分自动驾驶汽车，有人值守，可以随时接管操作，和真正意义上的无人驾驶汽车，当然，无人驾驶技术还在根据不同的使用场景在不断的完善。并且在一些特定领域已经可以替代人工驾驶，但想要在大部分环境下替代人工驾驶很可能还需要几十年的时间，现在我们看到的特斯拉这类电动汽车其实已经实现了自动驾驶功能，并能根据道路情况采取避让和减速措施。

但这并不是说它的自动驾驶就是绝对安全的，因为道路的状况瞬息万变，还是有一些情况和概率会导致自动驾驶出错而出现事故，所以现在的自动驾驶更多也还只是在路况非常好的高速公路巡航中的自动驾驶，但即便这样也是有一定风险的，真正的无人驾驶现在主要出现在一些相对封闭的环境中的特种车辆，比如公园里的扫地车，园区内的摆渡车，BRT公交，这类车行驶的路线和环境相对比较固定，交通环境没有那么复杂，无人驾驶相比在开放道路应对起来更安全可靠。

子镜头厂商一般需要考虑市场份额，再决定是否开发目标镜头。毕竟尼康在无反光镜相机的市场份额应该是三大厂中最低的。考虑到商业利益，辅厂没有足够的力量去开发Z卡口镜头。第二，由于技术原因，辅助工厂生产镜头最好的方式是拿到原厂的镜头接口协议，以达到最佳的兼容性；另一种方式是通过逆向工程来破解，可能不需要授权，但副作用是会有兼容性问题。

随着人们安全意识的提高和城市交通设施的完善，未来如果无人驾驶逐渐能够胜任在市区行驶，共享汽车会有很大的发展，甚至会取代城市的出租车和私家车。通过网络可以实现分组和零距离驾驶，节省时间和道路资源，不占用停车场。无人驾驶完全取代人工驾驶估计还需要很长时间。除了技术的不断完善，更重要的是要有配套的法律保障和服务体系的完善。

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