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南北朝时期，南朝一直没有放弃北伐的理想，只是南方多河无马。面对北方骑兵的进攻，南朝最终被北朝的杨坚所灭。但是在北伐之前，在辽阔的平原上有一种军队阵列，以步兵为主，打败了北方骑兵。但由于种种原因，这支军阵像流星一样坠落在历史的长河中。

这场战争的胜利者是宋武帝的刘裕，也就是后来成为“虎吞万里”的布衣皇帝，他自创的岳震打败了北魏的铁骑！

公元四世纪末，刘玉从一个平民成长为东晋最有权力的官员。为了给自己造势，巩固自己的权力，为将来篡位做准备，刘玉率军北伐，打响了南朝历史上反对北方国力的最大声势。最有效的北伐。

东艺兮十二年(公元416年)，刘裕灭南燕，大获全胜，发动了对后秦的讨伐。

刘裕率军高歌猛进，使后秦防线土崩瓦解，苟延残喘。就连刚刚利用刘裕北伐复兴国家的北魏政权，也很快蛰伏了刘裕的北伐，日夜不得安宁。为了北伐的成功，刘裕决定借用北魏的道路，直接逆流而上，以尽快对抗秦军的主力！

看到刘裕北伐如虎吞万里的气势，北魏这个北方的国家政权才知道唇亡齿寒的道理。北魏元帝拓跋嗣不顾谋臣崔浩的劝阻，派大量军队在黄河以北监视刘裕，并不时骚扰他的军队。黄河南岸的金兵，在拉纤维的过程中，落入河内冲向北岸，被魏军杀死。刘裕率军渡河攻打魏军，魏军早早撤退，与刘裕作战。

北魏的这种行为已经让金军官兵不满，而刘裕也有意在这里击溃北魏军队，以疏通自己的渡河路线，同时发挥自己的军事力量！于是刘裕用他的法宝——，准备进攻北魏的骑兵。

选择好战场后，刘裕派出战车七百人随车渡过北岸，设立滩头阵地，在离水面百余步的地方，设立弧形车队，两端环抱河道，因形似月牙，故又称月阵。每辆战车配备7名步兵。安排好后，主将丁云在阵中竖起旗帜，通知黄河对岸的晋军。魏军却见数百晋军登上战车，不解其意，不敢轻举妄动。

刘裕见北魏军不攻自破，立即派宁硕将军朱超世带领二千将士携带巨弩，上岸迎击丁云。每辆战车上增加了20名步兵，车辕上还设置了盾牌保护战车。黄河边的金军水师也在戒备，随时准备为岸上的金军提供支援。这时，一个以战车为主体，盾牌为防御，海军为条件的独特的战斗队形就完成了。

北魏这群笼头男看到刘玉摆，月阵却看傻了。但是，当他们看到带上岸的金军人数很少，而且大多数是步兵时，北魏领导人常直接率军进入。次魏军《四面具要》。

与此同时，晋军大将朱朝时率晋军反击，以示敌弱。小弓箭“唰唰”的操作并没有伤到北魏诸侯王

然而，在岳震打败了北魏的骑兵之后，北魏政权的诞生是为了对抗汉武帝对汉武帝行军路线的骚扰！打破了北魏拯救后秦的计划。之后，刘裕开始狼吞虎咽的北伐。北伐失败后，秦国终于让失守百年的东晋都城长安洛阳重回东晋版图。刘裕的这次北伐，也是南北朝时期北伐获得的最大地盘。

作为古代步兵作战击败骑兵的经典战例，却从未在战争中使用过，这与实施车岳阵战术的苛刻条件有重要关系。

北魏试探性的进攻：

当时，北魏虽然作为一个新政权，其国力在冉冉不断上升，但面临着北方柔然部落的威胁，在国家陷入崩溃的时候，它派出数百名军队跟踪和监视武帝。但北魏不敢直接打击当时正处于鼎盛时期的武帝，只敢试探性地打击武帝。汉武帝当时讨伐的是后秦政权，不想和北魏有更多的联系。这只是对北魏的惩罚性警告。否则如果双方都是拼死一战，北魏不可能那么蜂拥而至，刘裕的冲击在阵上！

两边，刘裕的月阵大放异彩。在攻灭后秦之后，刘裕入侵归来，没有给北魏带来任何麻烦。

刘裕没有时间展开北伐

北魏朝廷在败给阙岳后，因为害怕武帝报复，等待了一段时间。在朝堂上，北魏谋士崔浩评论武帝和(鲜卑贵族，十六中后燕创始人)。在大赞刘裕优于慕容垂之后，崔浩点出了刘裕北伐的真实目的：“玉平瑶若归，必篡其主，势大矣。”因为刘裕北伐已经到了在东晋扩张势力和实力，篡夺皇位的时候了。

刘裕刚刚回到东晋，派自己的儿子镇守关中。因为分封不对等，关中的北府兵将领遭遇内斗，实力尽失。最后将北伐数万将士的头颅砍下，建成“京关”。关中遍地碎尸的情况，堪比当年的“永嘉之乱”。

后来由于南方人口连年下降，刘裕也忙于巩固新刘崧政权，铲除异己，平衡各种势力。杀了很多东晋将领。没有巩固北伐成果。

最后，当刘裕成功建立刘宋王朝的时候，他家的北府兵已经血本无归，一些将领死于战乱和内斗。临终前，刘裕担心自己的亲信会威胁到南宋政权的稳定，把那些喽啰一起带进了坟墓。后来武帝死了，世界上就没有熟悉月阵使用的人了。

虽然刘裕的北伐使刘崧成为南北朝最大的国家，但刘裕的这次北伐实际上是南朝的一个回光返照。经过这次北伐，北府兵精锐尽失，高级将领的断层透支了南朝虚弱的国力。之后，宋文帝的刘义隆时代面临着无兵可出、无将可造的局面。这种局面只能勉强维持宋文帝控制下的政令统一。宋文帝死后，刘宋王朝迅速崩溃！

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