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1.齿廓啮合的基本规律：(传动比：I12=常数)

对于一对齿轮啮合传动，齿廓在任一点接触，传动比等于两条线段除以接触点公法线的反比。这个规律称为齿廓啮合的基本规律。如果所有齿廓接触点的公法线与中心线相交于一个固定点，则是固定传动比齿廓啮合的基本规律。

齿轮齿廓正确啮合的条件是：如果传动比：i12=常数，则齿廓的形状必须是这样的：无论两个齿廓在哪里啮合，过啮合点所作的齿廓的公法线都与连线相交于某一点p。

节点：固定点p

圆：半径为O1P和O2p的圆。

i12=1/2==O2N2/O1N1=O2C/O1C

2.共轭齿廓和共轭曲线

满足齿廓啮合基本规律的一对齿轮的齿廓称为共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线。

3.齿形曲线的选择

1)满足固定传动比的要求。

2)考虑设计、制造等方面。

3)齿廓曲线：工业上通常采用渐开线、摆线和异常摆线。最常用的齿轮是渐开线曲线。

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