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武邑，字渊，生于兖州陈留县(今河南省开封市)。三国时将军，吴之弟，皇后穆。

当时，柳岩迁居益州当牧羊人，而吴懿因为其父与交好，就带着家人和一起去了蜀国。柳岩自立为帝后，善于面相的人都说，武义的妹妹武氏将来会有非常高贵的地位，于是就让跟随他入蜀的儿子刘协娶武氏为妻。

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建安十七年，刘备领兵攻打刘璋，占领广汉郡府城。刘璋派时任中郎将的吴懿，刘璋手下大将张任、刘贵、冷宝、邓贤领兵在涪城县与刘备军交战，但都被刘备击败。吴懿领兵投降刘备，被任命为谋反将军。刘备平定益州，拜吴懿为守将，娶吴懿的遗孀妹妹吴为妻。武义又成了刘备的大哥。

公元221年，刘备称帝，建立了蜀汉，吴懿被提升为关中总督。

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吴仪虽然属于公婆，但也善于团结部队。蜀汉丞相诸葛亮北伐曹魏，吴懿也随军出征。

建国八年，吴懿、丞相司马魏延在诸葛亮的指挥下率军西入羌，攻打曹魏凉州一带，汉军到阳西一带，与曹魏之后的费耀将军和周勇郭淮的军队相遇。两军相遇，吴懿和魏延在曜和郭淮身上花了不少钱。吴懿因为有功，被提升为左将军。

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诸葛亮病逝后。吴懿被任命为汉中太守，离开蜀汉军事重镇汉中郡，转任摩托将军。被授予节符，领导永州刺史，成为济阳侯官。

公元237年(建兴十五年)，吴懿去世。

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