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免罚条件：在一个记分周期之内，第一次出现轻微的违法违章行为是可以申请免于处罚的，具体的要看当地的规定以及自己是否符合相关的条件。

但是通常来说，按照道路交通法的相关规定，机动车没有避让行人会被扣三分和罚款200元。

如果行人已经走在了斑马线上，但是还没有进入机动车道上的时候，机动车道上的机动车是可以直接通过的，无需礼让行人，但是如果行人已经到了机动车道上，机动车是必须礼让行人的，否则就会受到相关的处罚。

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