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嵌入式测试主要包括功能测试和性能测试。即是否满足功能性/非功能性需求。

细分包括模块测试和系统测试，涉及测试设计、脚本编写、软硬件仿真等。包括黑盒测试和白盒测试，涉及不下于开发。

一般来说，软件测试有七个基本阶段，即单元或模块测试、集成测试、外部功能测试、回归测试、系统测试、验收测试和安装测试。嵌入式软件测试分四个阶段进行，即模块测试、集成测试、系统测试和软硬件集成测试。前三个阶段适用于任何软件的测试。软硬件集成测试阶段是嵌入式软件特有的，其目的是验证嵌入式软件是否能正确地与其控制的硬件设备进行交互。

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