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根据动力驱动的配置结构，混合动力汽车可分为串联式混合动力、并联式混合动力和并联式混合动力。

混合动力是指其驱动系统由两个或两个以上可同时运行的单一驱动系统组成的车辆。所谓混合动力汽车，一般是指混合动力电动汽车。随着全球环保措施的日益严格，混合动力汽车以其节能、低排放的特点成为汽车研发的一个重点。

串联式混合动力由发动机、发电机和驱动器三个动力总成串联组成一个驱动系统。发动机给蓄电池充电，蓄电池与电动机串联，电动机最终驱动汽车。大中型车比较常见。

并联混合动力是指发动机和发电机并联，它们的驱动力可以叠加，也可以分别输出。

串并联混合动力是串联和并联的结合，可以结合两者的优点。低速时以串联混合模式工作，高速时以并联混合模式工作，缺点是技术更复杂，成本会更高。

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