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是我国智能化程度最高、规模和技术难度最大、系统最复杂的航天智能制造系统。中国载人航天工程总设计师周建平18日表示，机械臂的功能在于空间站的组装建造、维护、辅助航天员出舱活动等任务。“它是中国空间站在轨建造能力的重要标志。”

中国空间站核心舱上的机械臂是中国智能化程度最高、难度最大、最复杂的航天智能制造系统，是对人类手臂最真实的还原。机械臂最大承重25吨，可以移动空间站内的实验舱。空间站的机械臂可以协助宇航员出舱。

舱内机械臂：通常体积较小，活动范围有限，主要用于舱内组装、更换零件、抓取漂浮物等。舱外机械手：长度从几米到十几米不等，针对不同任务的自由度从5到10不等。安装载体是航天飞机、空间站和小型飞机或太空机器人。主要完成卫星等空间合作或非合作目标的辅助对接、目标搬运、在轨建造、相机拍摄、捕获和释放等。此外，它还可以作为航天员出舱活动的辅助设备。

核心机械臂通过末端执行器与目标适配器的对接和分离，类似于木材I中常用的榫卯结构，可以实现舱体的爬行功能，以蠕虫状的方式移动到空间站的多个部位，然后在更大范围内到达空间站各个舱体的外表面。机械臂具有爬舱功能，可以监控舱外状态。机械臂转移到实验舱，就可以进行空间站建造任务。此外，机械臂可以捕获来访的悬停飞机，转移货运飞船载荷，检查空间站的舱面状态，并协助宇航员进行舱外活动。机械臂可以和实验舱级联。

空间机械臂本身就是一个智能机器人，具有精确操作和视觉识别的能力，以及航天员自主分析和遥控的能力。它是集力学、视觉、运动学电子和控制于一体的高端航天设备，是航天飞机开创的航天机构新的发展方向。

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