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得知马超投降，关羽想和马超一决高下。关羽亲自写信给诸葛亮，询问马超的能力。诸葛亮自然知道关羽不肯收马超，于是回信给关羽。“孟奇文武双全，一生英雄，傅、彭弟子，与义德一争，仍达不到绝伦的义群。”关羽收到信后非常高兴，经常拿给客人看。

其实魏延是刘备的三部曲，也就是私兵，一直是刘备的心腹。史书没有记载魏延何时成为刘备三部曲。魏延是河南益阳人，即桐柏在新野之东，与新野接壤，刘备在新野驻扎了7、8年。肯定是刘备在新野期间收的魏延。魏延从来不是投降派，一直是刘备的三部曲。

张飞的忠诚和武功能力自然是深得人心，远胜于魏延，但魏延的性格却远胜于张飞的鲁莽脾气。这一点刘备看得很透彻，所以多次权衡之后才会选择魏延。关羽本人是镇守荆州的人，自然知道太守的责任。他只是赞同刘备的做法，而不是阻挠他。

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