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简单说的话，在司法领域，刑部主要负责判案，都察院主要负责监督判案的人，大理寺主要负责审核判得对不对。重大案件三者会一同审理，也就是常说的“三司会审”。

当然具体要复杂一些。

刑部为六部之一，主管刑罚政令、审核刑名。

都察院主管监察、弹劾及建议。明代都察院地位崇高，都御史与六部尚书并称七卿。

大理寺主管刑狱案件审理。

三者并称三法司，一同构成明朝的司法机关。

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