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最早辨别方向的工具是指南车，是四千多年前黄帝发明的。到了宋代，基于磁铁磁性的导向技术有了新的发展，逐渐演变为指南针，出现了高精度的指南针。

中国古代的指点工具

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CSR，又名南车，是中国古代用来指示方向的装置。它是一种用齿轮传动代替磁力来指示方向的简单机械装置。

指南针的主要部件是安装在转轴上的磁针。在天然地磁场的作用下，磁针的北极指向地理北极，可以用来辨别方向。

指南针是风水探测的工具。风水学中虽然没有“磁场”的概念，但是指南针上的方向、方位、间隔的协调，都隐含着“磁场”的规律。

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