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并装轴的概念主要应用于国家关于“道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限制”的规定和车辆公告中，一般来说并装轴的轴荷是18吨左右，前提是两根轴均安装4个轮胎（左右各2个），每少两个轮胎，轴荷就要下降。

多轴机器人常指的是四轴或六轴机器人，通过底座固定在一定的空间内可以自由的活动并根据设定程序完成抓取、搬运或其他动作的多自由度机械手臂。

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