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常见的惯性矩有：两端开口的薄圆柱壳、两端开口的厚圆柱、实心圆柱、薄圆盘、圆环、实心球、空心球等。惯性矩是刚体绕轴旋转时惯性的量度(旋转物体保持匀速圆周运动或静止的特性)，用字母I或j表示。

在经典力学中，转动惯量(也称质量惯性矩，或简称惯性矩)通常用I或J表示，s I的单位是kgm？对于一个粒子，I=mr？其中m是其质量，r是粒子和旋转轴之间的垂直距离。转动动力学中转动惯量的作用相当于线性动力学中的质量。它在形式上可以理解为物体作旋转运动的惯性，用来建立角动量、角速度、力矩、角加速度等几个量之间的关系。

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