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永磁电机：1。控制问题：永磁电机制造出来后，不需要外界能量就能维持其磁场，永磁DC电机不再能通过改变励磁来调节转速。2.不可逆退磁：如果设计或使用不当，当永磁电机温度过高或过低时，在冲击电流产生的电枢反应下，电机性能会降低，甚至无法使用。3.成本：铁氧体永磁电机，尤其是微型永磁DC电机，由于结构和工艺简单，重量轻，总成本比电励磁电机低，所以应用广泛。永磁电机适用于小功率场合。励磁电机：与永磁电机相比，励磁电机控制简单，不怕振动，易于装配。只要控制励磁电流，就可以控制磁场强度，而且励磁电流远小于电枢电流，所以励磁控制器简单，可靠性高，成本低。通常用于大功率场合。

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