ansysworkbench接触类型(ansys workbench共节点)
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当几何图形中有多个组件时,需要确定组件之间的关系。可以在Mechanical中创建的连接关系如下:
触摸连接。
网格接触网格连接
分节连结
横梁连接
弹簧弹簧
轴承轴承
点焊点焊
端部释放器(适用于梁和壳单元)
几何交互体交互(应用于显示动力学)
只能自动生成接触连接、网格接触网格连接和关节连接。
本文主要介绍contact,其他连接类型将在以后的文章中介绍。
1接触概述通常,当两个独立的表面相互接触并相切时,称为接触。在接触类型中,能结合在一起或不分离的接触是线性的,能分离和碰撞的接触是非线性的(非线性状态)。非线性接触需要大量的计算资源,因此设置有效的接触参数非常重要。
接触状态可分为分离状态、粘着接触状态和滑动接触状态。
非线性接触:形成接触的不同物体的表面可以沿法线方向分离,沿切线方向移动,但不能互相穿透。它们能传递法向压力和切向摩擦力,但不能传递拉力。接触约束发生在接触面接触的时候,一旦接触面分离,约束就失效了。此时,接触表现出很强的非线性。随着接触状态的变化,接触面的法向刚度和切向刚度都有显著变化。刚度的突然变化将导致严重的收敛困难。
接触状态
2接触设置2.1创建接触导入到Mechanical的装配自动生成的接触是绑定接触。修改它们的最快方法是找到这个接触对并在属性中修改接触类型。
如果自动生成失败或不完整,可能是因为零件之间的间隙超过了公差值。公差修改后,可以重新生成。
单击特征号中“连接”下的第一个接触,将公差类型更改为值,并适当调整公差值的值。然后右键Contacts ——创建自动连接,绑定触点再次自动生成。
如果Connections下没有Contacts项,右键单击Connections —— Insert 3354 Connection Group,如上修改属性,然后重新生成。
要创建新的触点组,只需在特殊树中右键单击连接g——插入3354手动触点区域。创建新的接触集和接触对。如果在“连接”下右键单击名为“触点——插入3354手动触点区域”的触点集,将在该触点集中创建一个触点对,而不会创建新的触点集。
创建联系人对
工具栏联系人类型选择
也可以点击Connectiong或下属的集合名称,点击工具栏中的联系人下拉菜单,找到要创建的联系人对。
除了在属性中设置接触类型之外,还需要选择接触对的接触面和目标面。设置完成后,会自动出现联系人正文和Tatget正文。
当接触曲面和目标曲面没有很好地重叠时,单击它,可以使用工具栏中的“分解真实图形”工具分解装配模型,或者使用“连接”工具栏中的“主体视图”工具在单独的窗口中显示装配模型。
爆炸中心
可选装配中心或坐标中心
拖动滑块以分解部件。
爆炸尝试工具
接触面选择
生成接触对后,需要对其进行设置。必须设置的项目是接触类型,其他可选项目包括接触行为、接触修剪、接触算法、检测方法、惩罚精度、弹性滑移精度、法向刚度、刚度更新、弹球面积等等。
定义
联系人类型:默认绑定。
接触模式:自动/手动
接触行为:程序控制/对称/不对称/自动不对称
接触剪枝:主要用于减少接触计算中的计算面积,提高计算效率。一般可以用程序控制。
抑制:默认情况下为否。
年长的
接触算法:程序控制(默认为罚函数)
检测方法:程序控制
渗透公差:程序控制
切向滑动公差:程序控制
正常刚度:程序控制/手动
刚度更新:从不/每次迭代后/每次迭代后严格更新。
弹球区:程序控制/程序自动检测/指定半径
几何装饰
接触几何校正:无/平滑/螺栓截面
目标几何校正:无/平滑
创建联系人对
2.2触点类型在机械中,系统提供了五种触点类型:
粘接:即接触界面焊接在一起,既不能分离,也不能滑动。
不分离:不允许分离,允许少量自由滑动。
无摩擦:允许分离和自由滑动。
粗糙:允许分离,但不允许滑动。
摩擦摩擦:允许有摩擦的分离和滑动。
强制摩擦滑动:在每个接触点施加一个切向阻力,仅用于显示动力学。
接触类型修改
几种类型的比较如下:
联系人类型
约束
不分离
零摩擦
粗糙的
困难
迭代次数
一次
反复地
正常分离
不允许
允许
切向滑动
不允许
允许
允许
不允许
允许
线性特征
线性接触
非线性接触
注意:
1.摩擦接触时,摩擦系数为0.2时会提示计算结果,无需处理。
2.非线性接触不适用于模态分析和谐响应分析的线性分析,定义的非线性接触将被忽略。
2.3接触行为行为在机械中,接触面是红色的,目标面是蓝色的。默认情况下,程序是对称接触,其中任何一方都可以渗透到另一方。对称接触行为更容易建立,但需要大量的计算。选择不对称接触时,接触曲面的节点无法穿透目标曲面。当选择自动不对称接触时,接触面和目标面的名称可以在内部互换。只有罚函数和增强型拉格朗日算法支持对称行为,普通拉格朗日和MPC(多点约束)算法要求非对称行为。
对于不对称接触行为,手动选择接触面时应遵循以下原则:
1.当凸面与平面或凹面接触时,应选择平面或凹面作为目标面。
2.当硬表面与软表面接触时,应选择硬表面作为目标表面。
3.当大表面与小表面接触时,应选择大表面作为目标表面。
4.如果结构已经被网格化,粗糙表面应该被选择作为目标表面。
5.当刚度相同的大小表面接触时,应选择大面作为目标表面。
2.4接触算法为了防止接触面相互穿透,需要在接触点建立一定的规则,即接触算法。ANSYS采用接触约束算法,提供以下五种接触约束算法:
罚函数法纯罚(程序控制中使用的默认算法)
拉格朗日法
增广拉格朗日方法
多点约束方程法m c
束约束法
接触面渗透示意图
对于工程实践,我们一般选择程序控制的选项。我们不需要知道每种算法的详细理论,只需要知道它们的原理以及如何应用。
接触算法在接触属性——Advanced——Formulation中调用,程序控制程序控制的默认罚函数算法。可以根据自己的实际工作情况选择更合适的接触算法。
接触算法的选择
2.4.1罚函数法纯罚
罚函数法使用接触弹簧来建立两个曲面之间的关系。弹簧刚度称为罚参数,实际上就是接触刚度。当两边分开时,弹簧不起作用;开始面对面渗透时,弹簧起作用。根据胡克定律:F=K x,其中K为法向刚度,x为穿透深度。
惩罚图
该算法的精度取决于接触刚度和穿透力。接触刚度越大,穿透越小。但如果接触刚度过大,整体刚度矩阵会出现病态,难以收敛。因此,理想的刚度不仅要保证较少的穿透,还要保证整体刚度矩阵。
当联系方式为程序控制/惩罚功能或增强型拉格拉日时,其他设置如下:
其他设置参数
接触算法:罚函数
检测方法:程序控制
渗透公差:程序控制
切线sl
弹球区:程序控制/程序自动检测/指定半径
检测方法一般由程序控制。
对于罚函数和增强型拉格朗日公式,程序控制默认为“在高斯点上”,检测点更多,探索更精确。
默认情况下,拉格朗日MPC公式使用“节点-垂直于目标”的方法,检测点较少。
当有摩擦的接触表面和目标表面之间存在偏移时,可以选择“接触的节点投影法线”来更好地满足力矩平衡。
积分点
节点接触面法线
节点-目标平面法线
节点接触面的法向投影
检测方法
熔透公差是允许的熔透量,用F=Kx表示x。一般采用程序控制。程序控制的默认值是0.1*单元厚度,可以设置为一个值,也可以设置为一个因子,是下单元厚度的比值。
切向滑动公差又称弹性滑动公差,一般由程序控制。程序控制的默认值是0.1*单位长度,用户可以设置为值或因子,是下一个单位长度的比值。
如果弹性滑动在允许的公差范围内,切向接触配合可以满足要求。
粘结、粗糙、摩擦接触等。增强切线协调。
渗透公差和弹性滑动公差
正常刚度是k值。刚度越大,计算越精确,但越难收敛。
默认为程序控制。对于绑定和非分离约束,默认k=10
对于其他形式的接触,默认k=1.0
对于手动控制,基于体积的问题建议设置为1,基于弯曲的问题建议设置为0.01~0.1。
弹球区
弹球区一般作为一个非常有效的接触检测器,可以自定义并显示在图形区。
对于弹球内部的目标曲面上的节点,程序会认为它“接近”接触,它会更密切地监控它与接触检测点的关系,而球体外部的目标曲面上的节点将被忽略。
对于绑定或非分离接触,如果间隙或穿透小于弹球区域,则间隙/穿透将被自动删除。
(如果选择了程序控制弹球区域,将自动生成一个足够大的弹球区域,以包含间隙或穿透,因此间隙或穿透可以通过绑定或非分离接触忽略)
扩展拉格朗日方法
增强型拉格朗日法是从罚函数法派生出来的一种方法,类似于罚函数法。但在计算接触压力时,引入了一个附加项,即F=K x ,使得接触压力对接触刚度的敏感度更低,在给定接触刚度较大时更有利于收敛,可以在一定程度上提高计算精度,但同时也会导致收敛时间更长。
在大变形问题的无摩擦或无摩擦问题中,建议修改程序控制(即罚函数)算法来增强拉格朗日,因为增强拉格朗日日的公式增加了一个控制和自动减渗的附加功能。
拉格朗日法正常拉格朗日法
拉格朗日法不同于罚函数法。不是用力和位移的关系来求解接触力,而是直接把接触作为一个独立的自由度来求解。
这种方法可以得到0或接近0的渗透率,是一种精确的接触算法。但是,它需要通过直接求解器来求解。当接触状态急剧变化时,容易出现计算震颤,难以收敛。
2.4.4多点约束方程法m c
多点约束法适用于两种线性约束,即约束接触和不分离。他在接触面之间添加了一个连接,这样两个面之间就不会分离。多点约束方法支持大变形效果。
梁约束法梁
梁约束法,顾名思义,就是在两个接触面之间加一个无质量的梁进行连接。该算法仅适用于粘合接触。
总结:几种接触算法对比见下表。
接触算法
罚函数
增强型拉格朗日
拉格朗日
多点约束
横梁连接
收敛性
很好,很少平衡的迭代
一般如果渗透过大,就要增加平衡迭代。
一般如果出现震颤,就需要增加平衡迭代。
埃克塞尔
渗透,但受到控制
接近0
没有渗透
很少渗透。
适用的联系人类型
适合任何类型的接触。
仅适用于绑定和非分离约束。
仅适用于绑定约束。
解决者
您可以使用迭代或直接求解器。
只能使用直接求解器。
您可以使用迭代或直接求解器。
适用的接触行为
对称或非对称接触
只适合对称接触。
/
对于线性接触的MPC和Beam算法,它们的收敛性和计算速度都是最好的。对于其他三种接触算法,一般来说,计算精度和收敛性的顺序是:
收敛:罚函数增强拉格朗日拉格朗日
精度:拉格朗日增强拉格朗日罚函数
计算时间:拉格朗日加强拉格朗日罚函数。
但对于个别情况,可能需要根据实际情况进行测试和比较。
对于工程应用人员来说,可以用程序控制先试计算,再根据计算结果。
并且计算时间以决定使用哪个联系算法。
2.5几何校正几何校正选项包括:接触面处理、接触面几何校正和目标面几何校正。当接触类型为非线性接触(非摩擦、摩擦、粗糙)时,会出现接触界面处理选项。
几何校正选项
接触界面处理
当接触类型为线接触(绑定,不分离)时,程序将忽略干涉和间隙,不需要进行校正。
当接触类型为非线性接触(无摩擦、有摩擦、粗糙)时,需要校正间隙或干涉。有时候,CAD模型不一定有缝隙,但是有限元软件划分网格离散化后,会有缝隙,如下图所示
用户可以将其设置为添加偏移(无斜坡);添加偏移(渐变效果);调整到触摸。
在没有增量偏移和线性增量偏移的情况下,缺省接触偏移为0。
在线性接触中,通过建立足够大的弹球半径,程序允许忽略接触和目标曲面之间的任何间隙和干涉。但对于非线性接触,初始间隙不能自动忽略,因为它可能代表几何信息(相互接触或脱离)。
1、调整触摸
建议使用该设置,界面上存在的间隙会自动补偿到接触状态,界面上存在的干扰会自动消除。(弹球范围内需要间隙和干涉)
2、添加偏移量
可以对其进行自定义,以指定允许的接触面偏移的正负距离。正值意味着缩小差距。负值会增大差距。
添加偏移有两个选项:
(1)添加偏移、斜坡效应:一个载荷步被分成若干子步来逐步应用,建议使用难以收敛的干扰问题。
(2)添加偏移,无斜坡:载荷施加在一个子步骤中完成。
2.5.2接触面几何形状的接触几何形状修正
在该选项中,用户可以选择圆形表面平滑和螺栓螺纹。
1.螺栓螺纹
螺栓螺纹可以用简化的圆柱体模拟螺栓连接,一般设置过程包括:
(1)创建联系关系,如图。
(2)接触几何校正:定义取向方向,如上图所示。在本例中,需要设置起点和终点,以使用旋转轴建立坐标系。
(3)建立起点和终点的坐标系,如图所示。
(4)定义螺栓螺纹的基本参数,如平均中径、中径、螺纹角、单螺纹和多螺纹的螺纹类型、左右手规则的旋向性等。
2.5.3目标表面的几何校正目标几何校正
用户只能选择圆形表面平滑功能。
3接触示例3.1模型干涉和间隙的预处理。在另一个大型装配中可能会有一些小的干涉和间隙问题,在CAD中全部处理这些问题需要花费大量的时间和精力。此时,我们可以使用SC软件提供的预处理功能。
3.1.1模型干扰预处理
右键单击项目的几何图形,选择Edit with Spaceclaim,在SC中单击准备——干涉,干涉部分将以红色显示,单击干涉部分或左上角的,干涉部分将被移出。默认情况下,干涉部分将从较大的几何图形中删除。如果你想逆转它,你可以在左边的修复选项下勾选“从较小的身体上移除”。
3.1.2模型间隙预处理
Spaceclaim可以检测到差距,但不能直接消除差距。这里有一种通过使用SC预处理来消除间隙的方法。
在SC中,单击准备——间隙,并在左侧搜索选项中设置要查找的间隙距离。进入后,模型的缺口会以红色高亮显示。
锁定不需要更改的模型,然后选择Design ——的拖动工具,拖动这个例子的圆柱面或平面,使模型相互穿透,然后按照3.1.1建立干涉部分。注意,这种方法只是一种临时的处理方法,不建议使用,因为模型的设计尺寸在拖动后会发生变化,更建议设计师在原设计中进行修改。
3.2机械中干涉和间隙的处理在非线性接触中,我们需要注意干涉和间隙。对于建模过程中不易察觉的细微干涉和间隙,或者网格化后产生的干涉和间隙,可以通过Mechanical中的接触设置来消除。如下图,左触点有轻微干涉,右触点有轻微间隙。两对触点都需要粗略接触。
在接触对设置中,将接触类型更改为粗糙,将界面处理调整为接触,程序会自动消除干涉和间隙。
边界条件为:两个矩形块的下端面固定,两个半圆柱形上端面的X、Z向位移和Z向转动受远位移约束,两个上端面分别施加500N向下的力。
应力计算结果如下
3.3在冷缩过盈配合计算的机械设计中,会出现过盈配合问题。因为装配工艺一般采用内圈冷冻外圈加热的工艺,所以也叫冷缩配合。这时候关心的是装配后内外圈的配合应力,不能用模型修改前的预处理,也不能用自动配合的方法消除干涉。
如下图,内圈外径100.1mm,外圈内径100mm,都是合金钢。对于接触摩擦,系数为0.2,不设置偏移。约束远程内环中孔的6个自由度,行为是默认的“柔性可变形”。
事实上,这个例子也可以使用1/4或1/8模型分析,或者2D分析,这将在以后的文章中介绍。
文末,这里先介绍一下工作台的接触问题。当然,内容上也有很多漏洞。希望对大家有帮助,欢迎不吝赐教。
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