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固体燃料发动机就是火箭发动机，它的燃料中氧化剂和燃烧剂配比合适，能完全燃烧，不需要补充氧气，所以没有进气道。

固体发动机早期是黑火药压制的。后来有了单基药和双基药浇铸。目前使用的都是合成橡胶混合氯酸钾浇铸，很危险，美国曾经为此损失掉一个工厂。大多数固体发动机推重比大于10，有的更高。

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