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1.双摇杆机构的两个特点是：有1或2个死点，即死点位置，无急回。双摇杆机构主要用于变旋转为摆动或变摆动为旋转。

2.双摇杆机构是铰链四杆机构，其中每两个连杆为摇杆。该机构中的两个摇杆可以分别作为驱动部件。当连杆与摇杆共线时，就是机构的两个极限位置。双摇杆机构的连杆上的转动副都是转动副，所以连杆可以相对于两个连杆做圆周转动。

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