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普通交流电机的转速一般在1400转左右。为什么是1400？因为一般电源是220V，50Hz，也就是每秒换相50次，而电机一般是4极，也就是换相两次，转一圈。再加上普通交流电机是异步的，所以比50/2*60=1500的理论转速要慢一点，所以通常可以看到通过改变供电频率来改变电机的转速。这种对应于普通电机的控制器叫做变频器。

伺服电机的控制比较复杂，需要改变频率、电压、电流才能完全控制电机的转速、转矩和位置。伺服驱动器用于此目的。伺服只负责你给我多少频率和电压，我就做相应的事情。伺服控制器负责频率、电压和方向的改变。

此外，伺服控制器不具备逻辑控制能力。如果伺服电机需要先慢转，再快转，然后停在某处，再反转，等等。这些信号由伺服控制器的上层控制器负责，如PLC，如运动控制器。

PLC说，我要换速度。当伺服控制器接收到信号并改变频率时，速度变化反映在伺服电机中。意思大概是这样的。

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