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电梯门机的运行条件：

1.电梯是高层线性装载工具，井道内除了轿厢外，没有任何东西可以阻止物体坠落。也可以说电梯井道是高危区域，所以电梯门变成了内门和外门的双层门。

2.电梯的内门具有共同打开外门的功能。内门由电梯门机的电机打开和关闭。内门装有导向轮和支撑轮，这是很轻的负载。

3.电梯外门也是楼层门。本层电梯的出入口本身没有配备门洞，其开启由轿厢门(内门)驱动。当轿厢没有停在楼层高度时，外门只能通过开门工具打开，开门工具是一种用于外门的自动安全锁定装置。

外门安全配置输出点描述：

1.弹簧式自动关门：开门时需要较大的扭矩来拉动门，即开门时需要拉伸拉簧，开门限位开关信号进入(开门完成)。此时外门已经受到最大拉力的弹簧拉回，电梯门电机的扭矩最大。这时门电机必须换成运行不动的扭矩功能，停在开门功能。关门时，必须用制动功能更换门电机。如果不使用运行制动功能，车门关闭到位时会有撞击声。因为拉簧的拉力越来越小，所以车门不合时宜的味觉功能一定要关注，才不会出现太硬不合时宜的曲线。要有完美的关门曲线，必须关注门不合时宜的味觉功能。

2.带配重的自闭：开门时需要很大的扭矩。当门到位时，受到反拉的影响，门被向后拉。此时，电梯门电机必须具有固定的扭矩，以保持电梯门固定就位。关门是相反的方法。由于对重的自由下落，电梯门电机必须改为制动功能，这样门到位时就不会有惯性冲击。

3.关门力矩：当轿厢即将离开楼层时，内外门已经关闭。这时候就需要门机的电机变成静力矩，在没有外力的情况下保持车门打开。这是电梯的安全规定。

4.开门完成扭矩：当轿厢到达楼层时，为了使人能够无障碍地进出，这时的门电机需要转动来开门完成扭矩，并保持电梯门全开，这就是电梯的作用。

5.从以上两点可知，电梯门式起重机是一个非常特殊的运动体，只有特殊功能的专用同步伺服电机才能胜任。

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