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DC电机工作原理DC电机内部固定有一块环形永磁体，电流通过转子上的线圈产生安培力。当转子上的线圈与磁场平行时，继续旋转的磁场方向会发生变化。因此，转子端部的电刷与转换器交替接触，所以线圈上电流的方向也发生变化，产生的洛伦兹力的方向不变，所以电机可以保持一个方向旋转。

DC发电机的工作原理是电枢线圈中感应出的交流电动势，随着电刷的换向动作，被换向器从电刷端部引出时，就变成了DC电动势。

感应电动势的方向按右手定则确定(磁感应线指向手掌，拇指指向导体运动的方向，其余四指指向导体内感应电动势的方向)。

导体应力的方向由左手定则决定。这对电磁力形成一个作用在电枢上转矩，在旋转电机中称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针的，试图使电枢逆时针旋转。

如果这个电磁转矩能克服电枢上的阻力矩(如摩擦引起的阻力矩和其他负载转矩)，电枢就能逆时针旋转。

DC电机的分类根据励磁方式的不同，DC电机可分为以下几种类型。

1.他励：励磁绕组不与电枢绕组相连，由其他DC电源供电的DC电机称为他励DC电机，永磁DC电机也可视为他励DC电机。

2.并联励磁：并联励磁DC电机的励磁绕组与电枢绕组并联。作为并联发电机，来自电机本身的端电压向励磁绕组供电；作为并励电动机，励磁绕组和电枢共用一个电源，其性能与他励DC电动机相同。

3.串励：串励DC电机的励磁绕组与电枢绕组串联，然后接入DC电源。这台DC电动机的励磁电流是电枢电流。

4.复合励磁：复合励磁DC电机有两个励磁绕组：并联励磁和串联励磁。如果串联绕组产生的磁通与并联绕组产生的磁通方向相同，则称为积复合励磁。如果两个磁通势方向相反，则称为差动复合励磁。

DC发动机1的特点。良好的调速性能：

所谓调速性能，就是电机在一定负载下，可以根据需要人为改变电机的转速。DC电机能在重载条件下实现均匀平滑的无级调速，调速范围广。

2.大启动扭矩：

可以均匀且经济地调节转速。因此，所有在重负荷下启动或要求匀速调节的机器，如大型可逆轧机、风车、电力机车、有轨电车等。都用DC。

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