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对于机器人来说，除了“大脑”，手和脚对它也有着特殊的意义。机器人的手必须能够最大限度地模仿人类手指和手掌的功能，这样才能代替人类做各种工作。

人的手指很灵活。它们可以左右打开并自由弯曲。手指并拢，微微弯曲，就能托住水。手指稍微张开一点，就能变成筛子；如果张比较大，可以当梳子梳头发。完全打开，可以当盘子放东西。至于手指的抓握功能，那就更多了。比如大拇指与其他手指相对时，可以抓取相当大的物体；当拇指尖与其他指尖相对时，你可以捏非常薄和微小的物体，等等。

机器人的手由臂、臂、腕和运动部件组成。手臂和手臂可以伸展、俯仰和摆动。手腕是用来抓取物体和支撑手指的，直接关系到机器人手的灵活性。

要使机器人具有灵活性和适用性，它必须能够在一定的空间内自由移动。这种自由运动的程度称为机器人的“自由度”。例如，机器人的手臂可以在各个方向上自由移动，如前后左右，向下看，左右摆动，通过肩关节旋转。机器人的这种能力称为机器人的“自由度”。自由度越大，机器人的动作越灵活，适应性越强，应用越广。

为了使机器人的手有相当的自由度，人们在机器人的手指上安装传感器(传递感情的仪器)。在传感器的引导下，机器人的手不仅非常灵活，而且可以到达所需的位置。科学家预测，在不久的将来，机器人的手指将灵巧到足以穿针引线。那时，如果眼睛老化的老奶奶们想做一些缝纫工作，他们再也不需要给他们的子孙们打电话求助了，只需向机器人求助即可。

关键词：传感器自由度

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