ethercat开发(ethercat 单片机)
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以太猫的两个主流开源代码是SOEM和Igh EtherCAT Master。
SOEMSOEM被称为简单开放EtherCAT主机。
优势:
*非常易于使用
*静态内存分配,占用空间更少
*易于移植驱动程序和应用层
*它可以在Window和Linux平台上运行。
IGH以太猫大师的优势:
*成熟的EtherCAT主站
*良好的稳定性
*良好的性能
*对EtherCAT更全面的功能支持
相关表
开源主站
SOEM
IGH以太猫大师
版本
1.4.0
1.5.2
发出日期
2019-05
2013-02-12
出版公司
实时实验室
以太实验室
官方网站
支持的操作系统
Linux、MacOS、Windows
Linux操作系统
RT内核支持
PREEMPT_RT、Xenomai
RTAI、PREEMPT_RT、Xenomai
支持的网卡
几乎所有网卡(一般网卡驱动都可以)
以太网上的CANOpen(COE)
支持
支持
以太网供应商(VOE)
不支持
支持
以太网上的SERCOS
支持
支持
EtherCAT上的以太网(EOE)
支持
支持
通过以太网访问文件(FOE)
支持
支持
以太猫上的安全(FSOE)
不支持
不支持
DC分布式时钟
支持
支持
复杂性
简单的
情结
表演
强烈的
很强
完美程度
改善
非常完美
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